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轴伺服电机、所述Y轴伺服电机和所述Z轴伺服电机分别驱动所述自动喷沿X轴、Y轴和Z轴方向往复运动，所述P轴伺服电机驱动所述自动喷于水平平面内转动，如皋龙门架式往复机， 所述R轴伺服电机驱动所述自动喷于竖直平面内正向或反向旋转，所述U轴滑台电机带动所述U轴滑台减速电机连动所述滑台沿U轴方向直线往复运动所述U轴伺服电机带动所述U轴减速机连动所述货物支撑盘作不同角度旋转。

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当其他工艺参数不变时，旋杯的转速越大，涂料滴的直径越小。在稍低速范围内，转速对雾化细度的影响比在高速范围内明显地增大。旋杯转速会对膜厚有影响，其关系曲线见图5。 当转速过低会导致涂膜粗糙；而雾化过细会导致漆雾损失（引起过喷），使涂膜厚度有波动；同时当雾化超细时，则对喷漆室内任何气流均十分敏感。旋杯的过高转速除引起过喷外，还会导致透平轴承的过量磨损，增加清晰用压缩空气的消耗和降低涂膜所含溶剂量。

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